A distance pratiquement égale du Grand Taureau au Sud-Ouest et du Châtelard au Nord-Est, le Mont Châteleu domine le village des Gras situé sur la route reliant Pontarlier à Morteau, ville renommée pour ses charcuteries fumées dont les origines remontent au XVIe siècle. Des tables d'orientation situées à deux endroits permettent d'identifier les nombreux sommets jurassiens qui se dressent de part et d'autre de la frontière comme le Chasseron, le Suchet, le Mont d'Or et les Rochers du Cerf pour n'en citer que quelques-uns, jusqu'au massif du Mont-Blanc et aux emblématiques sommets des Alpes bernoises tels l'Eiger ou le Mönch.
Le sommet peut être atteint facilement au départ du Vieux Châteleu, le dénivelé se limitant alors à une centaine de mètres. Il est néanmoins de loin plus intéressant d'entamer la sortie au village des Gras afin de remonter progressivement le sentier rocailleux qui longe le torrent et les cascades, traverser les alpages, parcourir la forêt pour atteindre l'aire d'envol des parapentes et les tables d'orientation. L'itinéraire est alors des plus variés et Il faudra compter 500 m de dénivelé et 12 km environ. Près de 8 ans après une première visite effectuée à la fonte des neiges, c'est par un tracé quelque peu différent qu'aura lieu cette sortie automnale.